推拉驱动车的转向装置;SWING POWERED VEHICLE STEERING MECHANISM

摘要

本发明推拉驱动车的转向装置，目的在于提供任何以推拉驱动车辆，紮实快速反应如一般自行车般的转向，能以左右旋转控制转向，同时又能用前推后拉来驱动车辆。由一把手在一推拉杆上端，下端具有一万向节连接转向机构，并由车架枢轴支撑的摇摆臂带动棘轮、齿轮或连杆，将把手前推后拉的动力间接输出到后轮。

主权项

1.一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于包含：一上端设置有把手(14)的推拉杆(1)、一转轴(1a)、一操控方向的万向节(10)、一万向节轴承(12)和一摇摆臂(1b)；其中，推拉杆(1)下端穿过所述的转轴(1a)并由其把持后，连接于所述的万向节(10)的一端，所述万向节的另一端连接该车的转向机构(61a)使转向，并由固定于车架上所述的万向节轴承(12)所把持；所述转轴(1a)则固定于所述摇摆臂(1b)上；所述的摇摆臂(1b)以枢轴方式连接于车架上，且，摇摆臂枢轴中心线同心于所述万向节内的传动中心点，另外，所述摇摆臂(1b)上有同心于摇摆臂枢轴中心线的旋转物类，而所述旋转物类连接增速机构(25)接着连接一单向装置带动车轮前进；所述增速机构(25)包含一个以上的旋转物类组，其由一大旋转物类及一小旋转物类组成，并以串接方式由大旋转物类连接另组小旋转物类；所以使得所述把手实现以摇摆臂枢轴为力臂支点，做前后推拉施力，带动车轮前进，并以摇摆臂上的转轴做左右旋转转向。 ;2.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，摇摆臂(1b)与车架(5)之间设置有用于使摇摆臂固定于车架(5)上的固锁装置(54)。 ;3.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，所述增速机构连接两咬合齿轮，其各据有同向的单向链轮，并由一链条围绕两单向链轮及一输出链轮，最后由输出链轮带动后轮。 ;4.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，所述增速机构连接一据有两链轮的分配轴，其一链轮由一链条从增速机构带动后轮的一端时以外圈方式驱动，另一链轮由链条以内圈方式带动后轮的另一端。 ;5.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，摇摆臂(1b)向下延伸，并在末端设置有一用于脚施力的踩板(1bb)。 ;6.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，使用换轨变速器(63a)带动车辆前进。 ;7.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，其中所述的万向节含括任何形态的万向节及等速万向节。 ;8.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，摇摆臂枢轴(28)由一包含增速装置(25)的轴承板(5b)所支撑，而轴承板(5b)以螺丝方式固锁于车架(5)上。 ;9.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，增速装置输出带动一发电机，充电于电瓶，并设置马达带动所述车辆。 ;10.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，其摇摆臂旋转物类驱动三斜齿轮而带动单转向前轮前进；所述的三斜齿轮由：一个由摇摆臂带动且心轴由车架支撑的带动斜齿轮(71)，经一个以转向轴为心轴且可自由旋转的自由斜齿轮(72)，来带动一个心轴由转向轴支撑且带动前轮的环绕斜齿轮(73)所构成。 ;11.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，其摇摆臂旋转物类连接一摇摆装置(68)，其包含一踩板(93)，其连接一做为力臂的踩力臂(94)，其踩力臂(94)与车架以枢轴(90)方式连接；一移动座(91)，其连接一做为力臂的座力臂(92)，其座力臂(92)连于前述的枢轴(90)形成一角度，而使移动座(91)和踩板(93)相互形成一跷跷板效应；所述摇摆装置踩板动作同步于摇摆臂拉动作，摇摆装置移动座动作同步于摇摆臂推动作。 ;12.如申请专利范围第1项所述的一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，摇摆臂(1b)由一活动的摆动块(1b1)、一固定在车架上的固定块(1b2)，及四平行杆以八个枢轴方式连接两者四角落之间所组成；在所述摆动块(1b1)的中心，具有转轴(1a)把持上万向节(10a)，所述固定块(1b2)的中心，具有万向节轴承(12)来把持下万向节(10b)；两万向节(10a 10b)之间由一连接轴(10c)两端以同向叉连接，并且摆动块(1b1)上的一对两枢轴梢(1b5 1b6)与万向节(10a)的传动中心点同平面，而固定块(1b2)上的一对两枢轴梢(1b7 1b8)与万向节(10b)的传动中心点同平面，最后以固定块上任一枢轴的平行杆连接旋转物类而带动车辆前进。;图1本发明其推拉驱动车的总成及机构示意图。;图1-1万向节在万向节轴承之上的推拉装置机构示意图。;图1-2万向节在万向节轴承之内的机构示意图。;图1-3万向节在万向节轴承之上的机构示意图。;图2本发明在自行车上固锁装置应用实施形态图。;图2-1本发明在自行车上应用实施形态图侧示示意图；;图2-2本发明摇摆臂具有连接脚踩板示意图；;图2-3摇摆臂输出轮脚踩板驱动机构示意图；;图2-4本发明摇摆臂具有放大力矩的驱动方式示意图；;图2-5推拉杆及摇摆臂之间内有滑动块的驱动方式示意图；;图2-6本发明推拉杆内有滑动功能的驱动方式示意图；;图3摇摆臂部份剥开图以双轮转向机构用于单轮转向示意图；;图3-1摇摆臂低于前轮的操控方式左转俯示图；;图3-2摇摆臂低于前轮的操控方式直行俯示图；;图3-3摇摆臂低于前轮的操控方式右转俯示图；;图3-4低摇摆臂的操控方式应用在滑板车示意图；;图3-5部份剥开图，低摇摆臂在大车轮自行车侧视示意图；;图4本发明双轮转向实施形态的传动装置示意图。;图4-1本发明双轮转向残障车实施形态示意图。;图4-2应用一轮两边带动两单向轮的换向装置示意图。;图4-3双轮转向实施形态的传动装置及换向装置示意图。;图4-4双轮一内圈及一外圈的换向装置示意图。;图4-5链轮以内圈及外圈的换向装置的传动示意图。;图4-6双齿轮各带动其单向轮的换向装置传动示意图。;图4-7本发明自行车实施形态的换向装置传动示意图。;图4-8本发明自行车实施形态的换向装置传动上示示意图。;图5本发明自行车前轮转向兼驱动实施形态前示示意图。;图5-1本发明自行车前轮转向兼驱动实施形态示意图。;图6本发明应用推拉装置配合愮摆装置驱动示意图。;图7本发明应用平行杆及双万向节侧示意图。;图7-1本发明应用平行杆及双万向节前视示意图。