摘要 |
Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, отличающийся тем, что осуществляют излучение и прием сигналов пеленгатором, установленным на вертолете, причем центр зоны сканирования совпадает с строительной осью вертолета, пеленгатор сканирует пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α11, α21 каждой из двух опор линии электропередач пеленгатором относительно строительной оси вертолета, причем α11 - угол пеленга первой опоры линии электропередач, α21 - угол пеленга второй опоры линии электропередач, пролетают заданное расстояние без изменения курса, вновь определяют углы пеленга α12, α22 каждой из двух опор линии электропередач пеленгатором относительно строительной оси вертолета, причем α12 - угол пеленга первой опоры линии электропередач, α22 - угол пеленга второй опоры линии электропередач, определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета из выражения: ! , ! где LB - заданное расстояние, µ - угол между линией электропередач и строительной осью вертолета, определяемый из выражения ! ! где ! , ! , ! исходя из значения дальности DЛЭП принимают решение по корректировке направления полета вертолета. |