| 摘要 |
<p>Двухзвенный манипулятор, содержащий вращающуюся круглую колонну с присоединенным в той же горизонтальной плоскости звеном, отличающийся тем, что круглая колонна закреплена с возможностью вращения на основании, имеющем крепежные отверстия, кромка колонны выполнена зубчатой, взаимодействующей с шестерней электропривода колонны установленного на основании, на колонне расположена ось, на которой с возможностью вращения установлено зубчатое колесо взаимодействующее с электроприводом, на поверхности зубчатого колеса одним концом закреплена штанга, второй конец которой взаимодействует со звеном манипулятора, которое в свою очередь одним концом закреплено на оси вращения, а вторым взаимодействует в осевом направлении со опорной скобой, закрепленной стойками на колонне, при этом рабочий инструмент, закрепленный на звене манипулятора, проходит через дугообразный сквозной паз, расположенный концентрично по отношению к центру вращения звена.</p> |
