Umkonfigurierbare Greiforgane mit Gelenkrahmen und einrastbarem Hauptausleger

摘要

Das Greiforgan umfasst einen Gelenkrahmen, der an einem einrastbaren Ausleger montiert ist. Werkzeugmodule sind an dem Greiforgan montiert und stellen eine Verbindung mit einem Werkstück her. Jedes Werkzeugmodul umfasst eine flexible Verkleidungseinheit, die einen Kabelträger umfasst. Eine Kanalschiene ist durch den Greiforganrahmen abgestützt und führt den Kabelträger. Ein Einrichtwerkzeug und ein zugehöriger Prozess können die Positionen der Werkzeugmodule und den Rahmen und den Ausleger des Greiforgans umkonfigurieren.