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Un dispositivo de acceso quirúrgico para recibir un instrumento quirúrgico con un diámetro de eje de un rango de 4,5 a 15 mm, el cual comprende: un dispositivo de acceso (200) que define un eje longitudinal y que tiene un conducto de paso a su través dimensionado para permitir el paso del instrumento quirúrgico; y un conjunto de sello (300, 400, 500, 600, 700) que incluye una primera junta o sello (304, 404, 504, 602, 710, 802, 902) que comprende un material de gel, y que está montada en el dispositivo de acceso a través del conducto de paso, en donde la primera junta o sello incluye las porciones del sello internas que definen un canal de acceso dimensionado para formar una relación de sello con el instrumento quirúrgico al hacerle avanzar a lo largo del conducto de paso, y el conjunto de sello que incluye una segunda junta o sello (306, 502, 604, 704, 706, 904) montada o al menos parcialmente embebida dentro del material de gel de la primera junta o sello, que comprende un material y que tiene una dureza mayor que la dureza del material de gel, en donde la segunda junta o sello está dispuesta para estabilizar la primera junta o sello y para recibir el instrumento quirúrgico en una relación sellada con la segunda junta o sello.
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