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Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem 10 mit einer Mehrzahl von Assistenzfunktionen AF1, AF2, AF3 wie Parkassistent, Precrasherkennung, LKS (Lane Keeping Support) und dergleichen, mit einem Laser-Imager 10.3 für die Erfassung des Fahrzeugumfeldes, dessen Ausgangssignale für die Assistenzfunktionen AF1, AF2, AF3 des Fahrerassistenzsystems 10 bereitgestellt werden. Bei dem Fahrerassistenzsystem 10 ist der Laser-Imager 10.3 in unterschiedliche Betriebsarten BA1, BA2, BA3, BA4 steuerbar. Weiterhin umfasst das Fahrerassistenzsystem 10 ein Funktionsmodul 10.2, das bei Aktivierung einer Assistenzfunktion AF1, AF2, AF3 des Fahrerassistenzsystems 10 den Laser-Imager 10.3 in eine für diese Assistenzfunktion AF1, AF2, AF3 geeignete Betriebsart BA1, BA2, BA3, BA4 steuert. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems.
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