一种汽轮机叶片数控砂带磨床

摘要

一种汽轮机叶片数控砂带磨床。涉及磨削加工汽轮机叶片型面的数控加工设备。它能控制接触轮与叶片曲面型面间的相互运动关系，从而有效避免磨削时的欠切或过切现象。其特点是包括机床床身、工作台、头架、尾座、滑台、水平转台、立置转台和砂带磨头；构成的五根伺服控制轴可实现联动控制，其中三根为回转伺服控制轴、两根为直线移动伺服控制轴；X伺服轴控制叶片纵向进给磨削运动，Z伺服轴控制叶片横向进给磨削运动，A伺服轴作叶片回转磨削运动，B伺服轴使磨头绕垂直轴摆动，C伺服轴使磨头绕水平轴摆动；X轴与Z轴相互垂直，A轴回转轴线与C轴回转轴线等高。本发明具有磨削效率高、磨削精度好、结构简洁、成本低廉、操控简便的特点。

主权项

一种汽轮机叶片数控砂带磨床，包括机床的床身、用于装夹和旋转驱动被加工叶片的头架和尾座、砂带磨头，头架上设有驱动叶片做旋转运动的A轴伺服电机，砂带磨头包括接触轮，其特征在于，它还包括承载头架和尾座的工作台装置、砂带磨头运动装置和机床控制器；所述的工作台装置包括相对于床身做X向运动的工作台板、驱动工作台板做X向直线往复运动的X轴伺服电机；所述的砂带磨头运动装置包括承载砂带磨头并驱动其相对于床身做C轴向旋转运动的立置转台装置、承载立置转台装置并驱动其相对于床身做B轴向旋转运动的水平转台装置和承载水平转台装置并驱动其相对于床身做Z轴向直线往复运动的滑台装置；滑台装置包括设置在床身上的滑台和Z轴伺服电机；水平转台装置包括活动连接在滑台上的水平转台和B轴伺服电机；立置转台装置包括活动连接在水平转台装置上的立置转台和C轴伺服电机；所述的接触轮的中心点与C轴伺服电机的轴心线等高，C轴伺服电机的轴心线与A轴伺服电机的轴心线等高，B轴伺服电机的轴心线垂直于水平面，Z轴伺服电机的轴心线垂直于X轴伺服电机的轴心线；所述的X轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴伺服电机、B轴伺服电机和C轴伺服电机与机床控制器相联。