电梯的控制方法和系统

摘要

一种用于控制不改变转矩方向的电梯例如没有对重装置的电梯的方法和系统，所述电梯具有诸如永磁体电动机或者异步电动机那样的交流电动机(M1)、用于控制电动机的电动机驱动部件(DRIVE1)和用于控制电梯的操作的电梯控制部件(ECO1)，其中在电梯控制部件和电动机驱动部件之间提供用于传送控制信号的控制通道，在电梯控制部件和电动机驱动部件之间只传送位置和转矩控制信号来控制电动机。

主权项

一种用于控制不改变转矩方向的电梯的方法，所述电梯具有交流电动机(M1)、用于控制电动机的电动机驱动部件(DRIVE1)和用于控制电梯的操作的电梯控制部件(ECO1)，其中在电梯控制部件和电动机驱动部件之间提供用于传送控制信号的控制通道，其特征在于：只从电动机驱动部件向电梯控制部件传送以脉冲图的形式编码的位置和转矩控制信号；通过查找表，根据所述位置控制信号来获得供电动机运转的电压或电流基准矢量的矢量相位；根据所述转矩控制信号来获得代表转矩变化的转矩基准；以及通过所述位置和转矩控制信号来控制电动机。