| 主权项 |
一种基于全局特征的模板匹配方法，具体步骤为：(1)计算场景图像的特征H(k)，1≤k≤K0，K0为特征维度；(2)对场景图像逐像素点遍历提取与模板图像相同区域范围的搜索子图，计算每个搜索子图与模板图像的相关性；相关性计算方法具体为：在遍历像素点(i，j)，将其对应搜索子图S(i，j)的内容替换为模板图像中的内容，并计算替换后对应场景图像的全局特征Gi，j(k)，计算搜索子图S(i，j)与模板图像的相关性： <mrow> <mi>D</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>0</mn> </msub> </munderover> <mi>H</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>×</mo> <msub> <mi>G</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msqrt> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>0</mn> </msub> </munderover> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>H</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </msqrt> <mo>×</mo> <msqrt> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>0</mn> </msub> </munderover> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>G</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </msqrt> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>(3)在场景图像中，依据搜索子图与模板图像的相关性越大，该搜索子图对应的遍历像素点成为目标点可能性越大的准则选取候选目标像素点；(4)对于每一个候选目标像素点，在场景图像中以其为中心选取局部感兴趣区，若局部感兴趣区内该候选目标像素点对应的相关性大于该区内其它像素点对应的相关性，则确认该候选目标点为最终目标点。 |
