一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构

摘要

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别通过安装在前、后手臂上的前、后行走电机驱动行走；在箱体内位于前后手臂之间设有增加前、后行走轮对架空地线正压力的升降夹持机构；升降夹持机构包括前、后夹紧轮及一组升降组件、多组导向组件，前、后夹紧轮安装在升降组件上，升降组件的外围均布有多组导向组件。本发明采用能够升降夹持的夹持机构，能增大行走轮与架空地线的正压力，有利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，越障过程简单、越障时间短。

主权项

一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，其特征在于：包括前手臂(1)、前行走轮(2)、后手臂(6)、后行走轮(7)、箱体(4)及升降夹持机构(5)，箱体(4)上分别设有前、后手臂(1、6)，前、后手臂(1、6)上分别安装有可转动的前、后行走轮(2、7)，前、后行走轮(2、7)分别通过安装在前、后手臂(1、6)上的前、后行走电机(41、8)驱动行走；在箱体(4)内位于前后手臂之间设有增加前、后行走轮(2、7)对架空地线正压力的升降夹持机构(5)；升降夹持机构(5)包括前、后夹紧轮(9、10)及一组升降组件、多组导向组件，前、后夹紧轮(9、10)安装在升降组件上，升降组件的外围均布有多组导向组件。