一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法

摘要

一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法，包括以下步骤：通过声音传感器采集肌肉声音信号；通过数据采集卡采集肌肉声音信号中手进行抓握动作时前臂发出的前臂抓握声音信号；去除前臂抓握声音信号的噪音；将声音信号转化为数字信号；将采集到的数字信号分成短时帧，并对每帧信号进行方差计算；每帧信号的方差超过第一阈值，则截取其后的数据段作为动作信号段，连续三帧的方差值超过第二阈值，则截取其后的数据段作为动作信号段；提取动作信号段中动作信号的时域特征；将时域特征输入线性分类模型，得到动作判别的结果；将动作判别结果转化为电信号用于控制假肢的抓握动作。本发明成本低、受干扰小、硬件要求低，操作简单，不易受干扰。

主权项

一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A.数据采集：a1)通过声音传感器采集肌肉声音信号；a2)通过数据采集卡采集肌肉声音信号中手进行抓握动作时前臂发出的前臂抓握声音信号；a3)去除前臂抓握声音信号的噪音；a4)将去除噪音后的前臂抓握声音信号转化为数字信号；B.数据处理：b1)将采集到的数字信号分成短时帧，并对每帧信号进行方差计算；b2)检测每帧信号的方差是否超过第一阈值，若是，则截取其后的数据段作为动作信号段，若否，则检测连续三帧的方差值是否超过第二阈值，若是，则截取其后的数据段作为动作信号段；b3)提取动作信号段中动作信号的时域特征；b4)将时域特征输入线性分类模型，得到动作判别的结果；C.假肢控制：c1)将实时处理得到的动作判别结果转化为电信号用于控制假肢的抓握动作。