一种实时以太网通信调度方法

摘要

本发明涉及一种实时以太网通信调度方法，解决了现有以太网应用在实时控制领域中会导致通信的延迟不确定和链路通信不可靠的技术问题。包括双端口存储器区域划分、虚链路队列控制、流量规整以及通信调度。本发明能够隔离带宽，从而保证通信延迟确定性和可靠性。

主权项

一种实时以太网通信调度方法，其特征在于，包含以下步骤：1]双端口存储器区域划分：根据系统需要实现虚链路的个数n，将双端口存储器划分为n个存储区域，使每个虚链路使用一个存储区域，在逻辑上构成环形缓冲区；2]虚链路队列控制：每个虚链路建立队列控制指针，包括输入指针inptr和输出指针outptr，用于实现虚链路的队列管理；3]流量规整：每个虚链路使用一个计数器实现流量规整，当计数到0时，停止计数，并产生发送令牌信号，通知调度控制处理；4]通信调度：从多个虚链路选取具备发送条件的消息，通过物理链路发送。