一种轨道自动跟随起重机大车

摘要

本实用新型公布了一种机械工程车辆，具体是指一种载有轨道的自动跟随起重机的大型车辆。本实用新型包括起重机大车车轮、驱动电机、减速器、制动器、主令控制器、PLC、变频器、轨道、检测装置，其中由两台变频器分别驱动起重机大车轨道单侧的大车驱动装置，起重机大车的四角安装有八套检测装置；检测装置检测通过信号传输线与PLC连接；PLC与两台变频器连接。本实用新型的优点是实现平稳运行、结构简单、安装方便、减小大车机构运行阻力，降低大车的运行能耗等。本实用新型可广泛应用于各种大型车辆的场合。

主权项

一种轨道自动跟随起重机大车，包括起重机大车车轮(1)、驱动电机(3)、减速器(2)、制动器(4)、主令控制器(8)、PLC(7)、变频器(11、12)、轨道(5)、检测装置(6)，其特征在于：由两台变频器(11、12)分别驱动起重机大车轨道单侧的大车驱动装置，起重机大车的四角安装有八套检测装置(6)；检测装置(6)检测通过信号传输线与PLC(7)连接；PLC(7)与两台变频器(11、12)连接。