基于单片机的智能超低空施药控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于单片机的智能超低空施药控制系统，属于农林施药控制技术领域。该控制系统含有单片机构成的控制模块；所述控制模块的通讯端通过通讯接口与飞机控制主机连接，控制输出端通过放大电路接喷洒装置控制继电器。工作时，当地面站通过机载无线通讯系统把控制信号发送给无人机后，无人机控制主机将信号中转，通过通讯端口将指令信号发送至本实用新型控制系统的控制模块，该模块接收后根据指令，控制喷洒装置的继电器动作，从而完成所需的低空施药喷洒控制，并可返回设备状态、报警信号等，因此可以配合地面GPS航路规划，实现多种操作模式实施精准喷药的智能控制，显著提高施药效率。

主权项

一种基于单片机的智能超低空施药控制系统，其特征在于：含有单片机构成的控制模块；所述控制模块的通讯端通过通讯接口与飞机控制主机连接，控制输出端通过放大电路接喷洒装置控制继电器。