发明名称 |
传送一个或多个基板于工艺模块之间或装卸站之间的方法 |
摘要 |
一种传送一个或多个的基板于工艺模块之间或装卸站之间的方法,其包括:确认一基板S1在一起始处理位置P1时的一目标位置D1;若目标位置D1被一基板S2所占据,则基板S1维持在起始处理位置P1;若目标位置D1未被占据,则将基板S1传送至目标位置D1。 |
申请公布号 |
CN101767718A |
申请公布日期 |
2010.07.07 |
申请号 |
CN200910150903.7 |
申请日期 |
2009.06.25 |
申请人 |
英属开曼群岛商精曜有限公司 |
发明人 |
雷仲礼;麦华山;刘弘苍;朴乾兑;吴子仲;朱乐聪;申镇宇;王晓明 |
分类号 |
B65G49/00(2006.01)I;B65G49/05(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I;B65G49/07(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;H01L31/18(2006.01)I |
主分类号 |
B65G49/00(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
周长兴 |
主权项 |
一种传送一个或多个的基板于工艺模块之间或装卸站之间的方法,包括:确认一基板S1在一起始处理位置P1时的一目标位置D1;若所述目标位置D1被一基板S2所占据,则所述基板S1维持在所述起始处理位置P1;以及若所述目标位置D1未被占据,传送所述基板S1至所述目标位置D1。 |
地址 |
英属开曼群岛大开曼省乔治城 |