一种垃圾智能分类收取装置及方法

摘要

本发明涉及一种垃圾智能分类收取装置及方法，用于环境保护技术领域。本发明包括主控制器、移动底盘、麦克及语音识别器、喇叭及语音合成器、无线遥控发射器及接收器、测距传感器、分类垃圾桶；其中，主控制器分别与语音识别器、语音合成器、无线遥控接收器、旋转电机驱动器相连，并通过移动底盘的驱动电机与移动底盘连接；分类垃圾桶安装在移动底盘上方，麦克位于分类垃圾桶一侧，并通过语音识别器与主控制器连接；该装置能够远距离、实时地响应用户的要求，迅速判断用户位置，与用户进行语音交互，判断用户所述垃圾类型，并根据判断结果自主旋转垃圾桶，将桶盖开口转到相应垃圾类型区域，分类收取垃圾。本发明能防异味、环保、小巧低功耗，在社会公共服务中具有较好的应用价值。

主权项

一种垃圾智能分类收取装置，其特征在于：包括主控制器、移动底盘、麦克及语音识别器、喇叭及语音合成器、无线遥控发射器及接收器、测距传感器、分类垃圾桶；主控制器是整个装置的中枢，由芯片、控制电路及电路板组成，综合处理从装置的其它组件获取的信息，并给出相应指令，协调各组件；移动底盘包括底座、轮子、履带、驱动电机、发音孔，是装置地面移动部分的基本载体；麦克及语音识别器接收用户的语音信息，对语音信息进行识别，并将识别结果发送给主控制器；喇叭及语音合成器能够通过发音孔向用户提供语音服务，引导用户对垃圾进行合理的描述；无线遥控发射器与接收器能够远程发送用户命令，并实时接收，而后将信号传给主控制器；测距传感器为多个近程及远程测距传感器组合，测量装置在楼道的位置，避免与墙壁、障碍物发生碰撞；分类垃圾桶包括垃圾桶箱、垃圾桶上旋转盖、垃圾桶下旋转盖、旋转电机和限位传感器，按照垃圾类型分类收取垃圾；各个组件的连接方式为：主控制器、语音识别器、语音合成器、无线遥控接收器、旋转电机驱动器置于移动底盘内部；其中，主控制器分别与语音识别器、语音合成器、无线遥控接收器、旋转电机驱动器相连，并通过移动底盘的驱动电机与移动底盘连接；分类垃圾桶安装在移动底盘上方，麦克位于分类垃圾桶一侧，并通过语音识别器与主控制器连接；喇叭位于移动底盘内部，通过语音合成器与主控制器相连；多个测距传感器分别安装在移动底盘四周，并与主控制器相连。