发明名称 |
机械手 |
摘要 |
一种机械手,其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件,该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间,该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接,并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动,并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击,从而保护机械手,当机械手与周边设备分离后,还可以依靠弹性件的弹力自动复位,并具有较高的复位精度。 |
申请公布号 |
CN101767340A |
申请公布日期 |
2010.07.07 |
申请号 |
CN200910300035.6 |
申请日期 |
2009.01.05 |
申请人 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
发明人 |
周育政;王金鑫 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;F16F15/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械手,其包括基座及机械手臂,其特征在于:该机械手还包括弹性件及连接件,该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间,该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接,并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。 |
地址 |
518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 |