转动结构

摘要

一种转动结构，其包括转动轴及分别连接在所述转动轴两端的转轮。所述转轮包括内轮盖、外轮盖及设置于所述内轮盖和外轮盖之间的转向机构。所述内轮盖与外轮盖之间通过沿轮转同心圆周均匀设置的凸柱和连接通孔相互紧固连接以组成一转轮。所述转向机构包括驱动装置及扩展臂，所述扩展臂活动连接在所述凸柱上。所述驱动装置驱动所述扩展臂的一端伸展出转轮外以改变所述转轮的转动半径，从而在相同的角速度下使得具有不同转动半径的转轮产生线速度差以实现转向功能。

主权项

一种转动结构，其包括转动轴及分别连接在所述转动轴两端的转轮，其特征在于：所述转轮包括内轮盖、外轮盖及设置于所述内轮盖和外轮盖之间的转向机构，所述内轮盖与外轮盖之间通过沿转轮同心圆周均匀设置的凸柱和连接通孔相互紧固连接以组成一转轮，所述转向机构包括驱动装置及扩展臂，所述扩展臂活动连接在所述凸柱上，所述驱动装置驱动所述扩展臂的一端伸展出转轮外以改变所述转轮的转动半径，从而在相同的角速度下使得具有不同转动半径的转轮产生线速度差以实现转向功能。