一种钢厂用动力升降平板框架运输车

摘要

本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。

主权项

一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机(3)、一车架(2)、液压系统、至少一个驾驶室(1)、驾驶室内部的控制按钮和操作手柄，所述液压系统包括驱动液压泵，其特征在于还包括：一发动机控制单元，与发动机(3)相连接，接收发动机(3)的数据、控制发动机(3)，发动机控制单元上设有I/O控制接口、诊断接口以及CAN总线接口，该I/O控制接口与驾驶室控制按钮、操作手柄通过硬线连接；一车载终端系统，其包括：一CAN通讯单元，采用USB通讯协议和CAN通讯协议与发动机控制单元进行通讯，其中USB通讯协议的通讯电缆与CAN通讯协议的通讯电缆通过一个CAN-USB协议转换接口连接，然后与发动机控制单元的CAN总线接口；一MPI通讯单元；一中央控制单元，通过数据线分别连接CAN通讯单元和MPI通讯单元，双向传输数据；一PLC控制系统，其包括：一MPI通讯单元，采用USB通讯协议和MPI通讯协议与车载终端系统中的MPI通讯单元进行通讯，其中USB通讯协议的通讯电缆与MPI通讯协议的通讯电缆通过一个USB-MPI协议转换接口连接；一PROFIBUS-DP通讯单元；至少一个远程I/O模块，通过总线与PROFIBUS-DP通讯单元连接并采用PROFIBUS通讯协议进行数据通讯；一升降控制单元，控制车架(2)升降；一驱动控制单元，传递驱动控制信号控制车辆行驶；一中央控制单元，连接PLC控制系统中的MPI通讯单元、PROFIBUS-DP通讯单元、升降控制单元、驱动控制单元并协调控制PLC控制系统中的MPI通讯单元、PROFIBUS-DP通讯单元、升降控制单元、驱动控制单元；至少一个远程控制执行机构，通过数据线连接远程I/O模块，双向传输数据；该远程控制执行机构还通过硬线连接发动机控制单元；一个升降控制执行单元，与升降控制单元之间通过数据线连接，并通过电缆连接液压系统，调节车架(2)升降；一个驱动控制执行单元，与驱动控制单元之间通过数据线连接，驱动控制单元接收PLC控制系统中的中央控制单元所发出的驱动控制信号后传递给驱动控制执行单元，驱动控制执行单元通过控制液压系统中驱动液压泵的流量和压力，控制车辆行驶。