一种全自动化的盾构自动导向系统

摘要

本实用新型公开一种盾构自动导向系统，包括全站仪，以及与全站仪相连的电台，工控机，与工控机相连的电台，显示器，三个棱镜，其中两个棱镜放置在盾构千斤顶支撑环上，第三个棱镜放置在盾构的螺旋机上。采用该系统，全站仪通过电台接收工控机传来的指令，对棱镜的三维坐标值进行测量，然后将测量结果通过电台传给工控机，并通过显示器显示，测量人员根据显示值对盾构姿态进行调整至达到设计要求。采用盾构自动导向系统，使盾构姿态测量和导向工作实现了自动化，这样大大提高了效率和准确性。

主权项

一种全自动化的盾构自动导向系统，其特征在于：所述自动导向系统包括全站仪，与全站仪相连的电台，工控机，与工控机相连的电台，显示器，棱镜，所述棱镜为三个，其中两个放置在盾构千斤顶支撑环上，第三个棱镜放置在盾构的螺旋机上。