主权项 |
一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手,其特征在于:所述自适应供锭机械手由支承铝锭装置、滑座装置和底座支承装置三部分组成,所述支承铝锭装置的供锭辊(9)共6件,其中两件与I号供锭辊支架(12)、两件与III号供锭辊支架(14)联结为一个整体,组成两件活动夹钳;另外一件与II号供锭辊支架(13)、一件与IV号供锭辊支架(15)联结为一整体,组成两件固定夹钳,组成的两件固定夹钳分别固定于活动臂(10)和固定臂(11)上,而组成的两件活动夹钳与连杆(18)联结,连杆(18)与联结轴(19)通过联结轴支承(21)与摆动油缸(22)铰接,联结轴(19)与I号滚珠导轨(20)接触,摆动油缸(22)与滑动架(23)联接;所述滑座装置的带绝对值编码器的伺服电机(29)带动II号带轮(28),通过T形齿皮带(27)带动I号带轮(26),I号带轮(26)又与带螺母滚珠丝杠(25)联结,带螺母滚珠丝杠(25)支承于轴承座(24)上,滚珠丝杠上的螺母与联接板(16)联结,联接板(16)又与活动臂(10)联结,在滑动架(23)上固定有II号滚珠导轨(17),而II号滚珠导轨(17)的滑块与活动臂(10)联结,固定臂(11)是通过螺栓和键固定于滑动架(23)上;所述底座支承装置的油缸(32)固定于底座支架(34)上,其活塞杆与齿轮轴(36)螺纹连接,而I号齿条(31)固定于底座支架(34)上,II号齿条(33)固定于滑动架(23)的下平面,在底座支架(34)上固定有III号滚珠导轨(30),而III号滚珠导轨(30)的滑块固定于滑动架(23)上。 |