一种计算机双目视觉义齿扫描装置

摘要

本实用新型涉及一种计算机双目视觉的义齿扫描装置，线结构光视觉采集部分、旋转测量台及其控制部分以及箱体，其中：线结构光视觉采集部分包括2台高分辨率数字CCD摄像机，一个线结构光线激光器，2台高分辨率数字CCD摄像机位于旋转测量台及其控制部分中心侧上方，以线结构光线激光器为中心对称分布；旋转测量台及其控制部分包括旋转测量台及其驱动机构和第1、2附件，第1、2附件设于旋转测量台上，第1附件为一放置并夹持义齿牙模的平台，第2附件上设置有标志点，旋转测量台通过驱动机构旋转；上述结构安装于箱体中。本实用新型机械结构和控制方法不需要变速控制，并且对电机的主轴转动没有精度要求，便于操作，扫描精度高。

主权项

一种计算机双目视觉义齿扫描装置，其特征在于包括：线结构光视觉采集部分(1)、旋转测量台及其控制部分(2)以及箱体(3)，其中：线结构光视觉采集部分(1)包括2台高分辨率数字CCD摄像机(11)，一个线结构光线激光器(12)，2台高分辨率数字CCD摄像机(11)位于旋转测量台及其控制部分(2)中心侧上方，以线结构光线激光器(12)为中心对称分布；旋转测量台及其控制部分(2)包括旋转测量台(21)及其驱动机构和第1、2附件(22、23)，第1、2附件(22、23)设于旋转测量台(21)上，第1附件(22)为一放置并夹持义齿牙模的平台，第2附件(23)上设置有标志点，旋转测量台(21)通过驱动机构旋转；上述结构安装于箱体(3)中；上述CCD摄像机及镜头(11)的数据输出端、线激光器(12)的控制端以及旋转测量台及其控制部分(2)的控制端与外部控制计算机相连。