DISPOSITIVO DE MULTIPLICACION, PREFERIBLEMENTE DISPOSITIVO MOTOR.

摘要

La presente se refiere a un dispositivo de multiplicacion, preferiblemente dispositivo motor para proveer rotacion alrededor de al menos un eje de salida y a un metodo para proveer rotacion. Un cuerpo (2) est  montado para una rotacion alrededor de un primer (4), segundo (11), y tercer (16) ejes. El primer eje (4) est  orientado con respecto al segundo eje (11) en un  ngulo de inclinacion. El segundo eje (11) y/o el tercer eje (16) constituyen el al menos un eje de salida del dispositivo. La rotacion del cuerpo (2) alrededor del tercer eje (16) da origen a un cambio en el  ngulo de inclinacion. Un gato (15) aplica un torque (21) al cuerpo (2) alrededor del tercer eje (16) en un sentido de aumentar el  ngulo de inclinacion cuando el primer eje (4) est  en un  ngulo de inclinacion seleccionado con respecto al segundo eje (11) que es mayor que 0s y menor que 90s. La rotacion del cuerpo (2) alrededor del tercer eje (16) en un sentido de disminuir el  ngulo de inclinacion est  limitada de modo que el  ngulo de inclinacion del primer eje (4) con respecto al segundo eje (11) permanece mayor que 0s y menor que 90s. El cuerpo (2) es hecho rotar alrededor del primer eje (4) a una velocidad angular mayor que una velocidad angular cr¡tica de modo que se alcanza un  ngulo de inclinacion constante o decreciente.