电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置包括：有选择地构成仅由包括电池(9)的主电源向电动机(4)供给电力的第一输出状态、从主电源和辅助电源(14)向电动机(4)供给电力的第二输出状态的充放电电路(16)；以及根据转向辅助所需要的电力选择充放电电路(16)的输出状态的控制电路(6)，控制电路(6)，在第一输出状态中转向辅助所需要的电力为上升阈值(P1)以上时选择第二输出状态，在第二输出状态中转向辅助所需要的电力为比上升阈值(P1)低的下降阈值(P2)以下时选择第一输出状态，由此在输出状态的变化中设置滞后现象。

主权项

一种利用电动机产生转向辅助力的电动动力转向装置，其包括：主电源，其向所述电动机供给电力；辅助电源，其能够向所述电动机供给电力；充放电电路，其基于所述主电源进行所述辅助电源的充电，并且有选择地构成仅由所述主电源向所述电动机供给电力的第一输出状态、以及从所述主电源和辅助电源向所述电动机供给电力的第二输出状态；以及控制电路，其根据转向辅助所需要的电力，选择所述充放电电路的输出状态，并且，该控制电路在所述第一输出状态中转向辅助所需要的电力为第一阈值以上时选择所述第二输出状态，在所述第二输出状态中转向辅助所需要的电力为比所述第一阈值低的第二阈值以下时选择所述第一输出状态。