| 发明名称 | 一种巡检机器人机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本发明机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。 | ||
| 申请公布号 | CN101771250A | 申请公布日期 | 2010.07.07 |
| 申请号 | CN200810230382.1 | 申请日期 | 2008.12.30 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 房立金;王洪光;凌烈;何立波 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B61B7/06(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 一种巡检机器人机构，其特征在于：包括箱体(2)及结构相同的前手臂机构(1)和后手臂机构(3)，前、后手臂机构(1、3)分别安装在箱体(2)上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮(4)，各行走轮(4)上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构(1、3)上分别连接有升降机构。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||