一种用于小型机器人的防松连接件

摘要

本实用新型涉及一种机械连接中可靠的防止连接部件相对松动的连接件，尤其是一种用于小型机器人的连接部件所使用的防松连接件。本实用新型包括传动轴、传动件、括顶丝销及螺母，所述传动轴上设有加工孔，所述加工孔为螺纹孔，与顶丝销安装位置相对应的传动件一侧面设有锥孔，所述顶丝销本体分为三段结构设计，顶丝销前段为螺纹，顶丝销中段为圆锥体，顶丝销尾段为螺纹，上述顶丝销4穿过传动件侧面的锥孔及传动轴上的加工孔，与传动件的侧面锥孔过盈配合。本实用新型有效防止松动，可靠性好，使用安全，结构简单。

主权项

一种用于小型机器人的防松连接件，包括传动轴(2)及传动件(1)，所述传动轴(2)通过设于传动件(1)上的传动件安装孔(9)相连接，其特征在于还包括顶丝销(4)及螺母(3)，所述传动轴(2)上设有加工孔(11)，所述加工孔(11)为螺纹孔，与顶丝销(4)安装位置相对应的传动件(1)一侧面设有锥孔(10)，所述顶丝销(4)本体分为三段结构设计，顶丝销前段(7)为螺纹，顶丝销中段(6)为圆锥体，顶丝销尾段(5)为螺纹，上述顶丝销(4)穿过传动件侧面的锥孔(10)及传动轴上的加工孔(11)，与传动件的侧面锥孔(10)过盈配合，螺母(3)位于顶丝销尾段(5)且与顶丝销尾段(5)的螺纹相配合。