| 摘要 |
<p>Manipulátor je urcený pro manipulaci s predmety z místa na místo, zejména pro zakládání a výmenu obrobku u stroju. Jeho koncový adaptér (4) je vybavený technickými prostredky pro zajištení uchycení a prenos predmetu a jeho pohony funkcních konstrukcních uzlu jsou propojeny s ovládací a rídicí jednotkou. Podstata konstrukce spocívá v tom, že manipulátor sestává ze vzájemne spražených výškové jednotky (1), rotacní jednotky (2) a kyvné jednotky (3) vytvorených tak, že výšková jednotka (1) je tvorena sloupovým vedením (11) a výsuvným sloupem (14), jehož volný konec je upraven pro uchycení horizontálního ramena (21) rotacní jednotky (2), ke kterému je pripevnena kyvná jednotka (3) pro upevnení adaptéru (4) sestávající z nosného ramena (32) a pomocného ramena (33) tvorících paralelogram.</p> |
