平衡机构

摘要

本创作系有关于一种平衡机构，其主要系于一自走车之动力源耦接有一控制系统与一加速度感测器，以供即时量测出该自走车倾斜的角度，并于控制系统耦接有一光编码器，光编码器于该自走车之轮轴上对应设有一编码圆盘，编码圆盘之周缘等距开设有数多之孔隙，以利用光编码器之光源穿过或不穿过转动的编码圆盘上的孔隙而量测编码圆盘转动之角度，俾可利用加速度感测器与光编码器测得一即时车身讯号，且由控制系统根据此一讯号控制动力源之速度及正反转，以方便控制自走车而永远屹立不摇、挺直前进。

主权项

1.一种平衡机构，系包含：控制系统，系耦接于一自走车之动力源；加速度感测器，系耦接于该控制系统；光编码器，系耦接于该控制系统并于该自走车之轮轴上对应设有编码圆盘，编码圆盘之周缘等距开设有数多之孔隙。 ;2.如申请专利范围第1项所述之平衡机构，其中，该编码圆盘之周缘等距开设有36个孔隙。 ;3.如申请专利范围第1或2项所述之平衡机构，其中，该控制系统系装设有单晶片之控制模板。;第一图：本创作之立体示意图;第二图：本创作之立体剖视图;第三图：本创作之电路方块图;第四图：本创作之前视图;第五图：本创作之侧视图;第六图：本创作之编码圆盘透光状态图;第七图：本创作之编码圆盘遮光状态图