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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage. Die Erfindung schlägt vor, eine Hilfskraft des Bremskraftverstärkers nicht ausschließlich in Abhängigkeit von einem Betätigungsweg oder einer Muskelkraft, sondern auch oder stattdessen von einer oder mehreren anderen Größen wie dem Betätigen oder Lösen der Bremse, einer Relativbewegung zwischen einem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker und/oder einer Betätigungsgeschwindigkeit und/oder in Abhängigkeit von einem Fahrzustand wie Geschwindigkeit, Kurvenfahrt und/oder Vor- oder Rückwärtsfahrt zu steuern. Insbesondere sieht die Erfindung eines Hysterese der Pedalkennlinie vor, d. h. eine andere Muskelkraft bei einer Bremsbetätigung als beim Lösen der Bremse.
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