| 摘要 |
【課題】装置の清掃の頻度を減らしても、所定の吸着力で果実を保持することが可能な果実の保持装置を提供する。【解決手段】果実の保持装置１は、略筒状に形成されその一端で果実２を吸着する吸着部３と、吸着部３を回転させる回転機構４と、吸着部３に吸引力を発生させるためのエアシリンダ５と、エアシリンダ５を駆動するモータ６と、吸着部３の内周側とエアシリンダ５の本体部５ａとを接続するための配管１７とを備えている。この保持装置１では、吸着部３の一端に果実２が押し当てられた状態でモータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂが一方向へ移動すると、吸着部３に吸引力が発生して吸着部３に果実２が吸着される吸着状態となり、この吸着状態でモータ６が作動してエアシリンダ５のロッド５ｂが他方向へ移動すると、吸着部３の吸引力が緩和されて吸着状態が解除される。【選択図】図２ |
