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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Vermessung von dreidimensionalen Objekten mittels einer handgehaltenen, dentalen 3-D-Kamera (1) unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens, wobei ein 3-D-Datensatz (10) aus mehreren eine Messsequenz bildenden Bildern (30) eines auf das Objekt (2) projizierten Musters (3) ermittelt wird. Das Muster (3) weist eine Helligkeitsverteilung mit einem periodischen Phasenverlauf (40, 41, 42, 43, 44) auf. Erfindungsgemäß werden zur Ermittlung der Verwacklung der 3-D-Kamera (1) mindestens zwei Bilder (30) des auf das Objekt (2) projizierten Musters (3) aufgenommen, wobie mindestens eines dieser Bilder (30) Teil der Messsequenz ist. Mittels einer Verwacklungsanalyseeinheit (4) zur Ermittlung der Verwacklung der handgehaltenen 3-D-Kamera (1) wird mindestens ein Vergleichssignal (45, 46, 47) durch Quotienten- oder Differenzbildung der mindestens zwei einzelnen Bilder (30) gebildet und eine Verwacklungsmesszahl (50) aus diesem mindestens einen Vergleichssignal (45, 46, 47) berechnet. Alternativ kann die Verwacklung auch mittels eines Kontrastbildes (12) visualisiert werden, welches mittels Verwacklungsanalyseeinheit (4) aus mindestens zwei Vergleichssignalen (45, 46, 47) ermittelt wird. |
