一种方便抓取工件的双配重机械手

摘要

一种方便抓取工件的双配重机械手，属于抓取放置籽晶夹头的机械手领域；在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对夹持件旋转销轴固定座4，夹持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的夹持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，设置在机械手夹持件B(7)、机械手夹持件A(3)上的销轴(5)，由夹持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手夹持件B(7)、机械手夹持件A(3)的内侧面上分别设有夹持件上舌型凸起(10)；本发明不仅大幅度的提高工作效率，而且在抓去过程中无需人工盯点，具有节约成本等优点。

主权项

一种方便抓取工件的双配重机械手，所述机械手包括：外套(2)、机械手夹持件A(3)、夹持件旋转销轴固定座(4)、销轴(5)、螺钉(6)、机械手夹持件B(7)，其特征在于：在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对夹持件旋转销轴固定座(4)，夹持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的夹持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，分别设置在机械手夹持件B(7)、机械手夹持件A(3)上的所述销轴(5)由夹持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手夹持件B(7)、机械手夹持件A(3)的内侧面上分别设有夹持件上舌型凸起(10)；工件工作孔(1)为多角形，工件(9)的两侧面上分别设有工件上矩形缺口(8)。