交通信号灯智能控制系统及其控制方法

摘要

一种智能交通技术领域的交通信号灯智能控制系统及其控制方法，系统包括：四个CCD摄像头、信号处理器和控制器；方法包括：建立坐标系及其转换关系；对车流图像依次进行畸变校正、锐化和透视变换处理；提取车辆图像的边缘，并滤除图像中的车道线和交通标志箭头；图像切割；边缘投影获取计算机图像坐标系下每个方向每种类型车道上等待通行车辆的排队长度所对应的像素坐标；求取等待通行车辆的实际排队长度；得到每个方向每种类型车道上车辆全部通行所需的时间；根据车辆全部通行的时间，控制交通信号灯的开启和关闭。本发明能够为高效、节能地控制交通信号灯的启闭时间，为最终实现城市智能交通提供科学的信息基础。

主权项

一种交通信号灯智能控制系统，其特征在于，包括：四个CCD摄像头、信号处理器和控制器，其中：四个CCD摄像头分别安装在路口的四个来车方向上且距地面的高度为H，四个CCD摄像头的输出端分别与信号处理器的输入端相连传输图像信号，信号处理器的输出端与控制器的输入端相连传输控制指令，控制器的输出端与交通信号灯的继电开关电路相连传输电压驱动信号；所述的H的范围是8m～10m。