用于快速近似聚焦的系统和方法

摘要

快速近似聚焦操作提供了近似聚焦的图像，该图像足够聚焦以支持某些随后的检测操作。当该操作用来提供用于在检测平坦工件时占主导地位的连续检测操作的图像时，特别有益。该快速近似聚焦操作提供了改善的检测吞吐量，因为与传统的自动聚焦操作相比，该快速近似聚焦操作不在运行模式期间获取图像堆叠以作为确定最佳聚焦的图像的基础。相反，在学模式期间，确定代表性特征特定聚焦曲线和聚焦门限值，并在运行模式期间用于提供近似聚焦的图像，该图像可靠地支持某些检测操作。在一个实施例中，在提供两张相应图像的有限两次聚焦调节移动中提供了可接受的近似聚焦的检测图像。该调节移动是基于在学模式中提供的代表性特征特定聚焦曲线的。

主权项

一种机器视觉检测系统中用于聚焦以提供检测图像的方法，所述方法包括：在所述机器视觉检测系统的运行模式期间，使用操作集合自动地近似聚焦检测图像，所述操作集合包括：获取包含将检测的特征的当前兴趣区域的第一图像并且确定所述当前兴趣区域中的第一图像聚焦值；读取相应于所述当前兴趣区域的先前所学习的代表性特征特定聚焦曲线数据和聚焦门限值数据；评估所述第一图像聚焦值以确定它是否差于所述聚焦门限值，以及当所述第一图像聚焦值差于所述聚焦门限值时，执行操作子集，所述操作子集包括：将作为(a)所述将检测的特征和(b)聚焦确定光学元件之一的聚焦元件沿着主要调节方向移动所估计的主要调节距离，其中基于所述代表性特征特定聚焦曲线数据和所述第一图像聚焦值来估计所述主要调节距离；在移动所述所估计的主要调节距离之后获取所述当前兴趣区域的第二图像，并且确定在所述第二图像中的所述兴趣区域中的第二图像聚焦值；以及评估所述第二图像聚焦值以确定它是否差于先前所确定的聚焦值参数，以及当所述第二图像聚焦值差于所述先前所确定的聚焦值参数时，将所述聚焦元件沿着与所述主要调节方向相反的第二调节方向移动所估计的第二调节距离，所述第二调节距离是至少部分基于(c)所述主要调节距离和(d)所述代表性特征特定聚焦曲线数据之一而估计的到最佳聚焦位置的距离。