自动刹车系统

摘要

本发明自动刹车系统，其融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。

主权项

本发明自动刹车系统，其包括以下步骤：(1)视频信号的实时跟踪，该模块选用双CCD红外摄像头，红外探测距离可达50m以外，双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号做出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给DSP处理显示；(2)采用Ti公司的TMS320C6201作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并对感兴趣的图像部分冻结并跟踪；(3)根据采集红外信号的变化设计出实时逻辑判断模块，识别出是否有红灯信号变化，并根据周围实际情况车速变化做出预警；(4)单片机主控模块的设计，该模块包括单片机CPU、存储器、监控芯片X5045、RS-232通信电路、译码电路和各种输入输出接口等；(5)声光报警模块的设计，选用+12V有源报警模块。