自动化系统以及自动化系统中的分料置料设备

摘要

本发明涉及一种自动化系统以及高效率空间利用的分料置料设备，分料置料设备于该自动化系统中，用以将多个受检物分类置放，利用移动取放装置接收来自分料置料设备外部的分类指令，以获取主流道上的受检物，并对应分类指令以将受检物分类置放于适当置料盒承托架上的置料盒，置料盒包含有次流道上方的自动化置料盒，以及次流道旁的固定式置料盒，固定式置料盒、次流道、以及主流道依序并列，以节省设置空间，并且其动线设计方便操作人员的移动。

主权项

一种高效率空间利用的分料置料设备，利用于一自动化系统中，用以将多个受检物分类置放，该分料置料设备包含：一主流道，承载并输送来自该分料置料设备外部所送入的受检物；一移动取放装置，接收来自外部的分类指令，以获取该主流道上的受检物；至少一次流道，并行于该主流道之旁；以及多个置料盒承托架，该分类指令会驱动该移动取放装置获取该受检物至所对应置料盒承托架之处，该置料盒承托架包含：至少一自动化置料盒承托架，用以承放该移动取放装置所获取的受检物，其中该置料盒承托架设置于该次流道之处，至少一固定式置料盒承托架，异于该主流道并行设置于该次流道的另一侧，也用以承放该移动取放装置所获取的受检物。