胶囊气动化分拣结构

摘要

一种胶囊气动化分拣结构，在完成套合动作后，套合气缸控制左侧套合推杆回复原位，套合推杆行程限制器气缸活塞缩回气缸，套合气缸控制右侧套合推杆继续向左平移，平移过程中通过套合推杆中的气路吹气，将套合孔内套合完成的成品胶囊和套合不成功的A型胶丸、B型胶丸都推入B型筛选板的B型筛选孔，B型胶丸就从筛选缺口掉入B型胶丸料斗，由于成品胶囊和A型胶丸长度大于筛选缺口宽度，无法掉出仍旧留于B型筛选孔中，完成B型胶丸筛选；右侧套合推杆在套合气缸作用下回复原位，B型筛选板下降使B型筛选孔与A型筛选板的A型筛选孔对齐，A型筛选推杆在A型筛选气缸作用下向右平移，平移过程中通过A型筛选推杆中的气路吹气，将位于B型筛选孔内的成品胶囊和A型胶丸推入A型筛选孔，并将A型胶丸从A型筛选口吹出落入A型胶丸料斗，而成品胶囊仍旧留在A型筛选孔中，完成A型胶丸的筛选；在下一次右侧套合推杆向左平移时，落料推杆随套合推杆固定板一起向左平移，将成品胶囊推出A型筛选孔落入成品胶囊料斗，完成整个一次胶丸套合并分拣的过程。

主权项

胶丸自动套合机，包括机架(38)、料槽(1)和(41)、送料机构、排列机构和套合机构，其特征在于：所述的料槽(1)和(41)安装于机架(38)上，料槽(1)和(41)底部开口；所述的送料机构包括两个开关组件和两个送料组件，其中一个开关组件包括开关板(3)、夹持条(4)、开关板升降气缸(2)和夹持气缸(5)，另一个开关组件包括开关板(39)、夹持条(37)、开关板升降气缸(40)和夹持气缸(36)，开关板(3)和(39)设置有竖向开关孔，开关孔上端口承接于所述的料槽底部开口，开关板(3)和(39)安装在机架(38)上并可以升降，开关板(3)与开关板升降气缸(2)连接，开关板(39)与开关板升降气缸(40)连接，开关板(3)和(39)底部设置有缺口，夹持条(4)和(37)安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条(4)和(37)横向滑动分别由夹持气缸(5)和(36)控制，夹持气缸(5)和(36)活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，其中一个送料组件包括送料板(6)、接料板(8)和送料气缸(7)，另一个送料组件包括送料板(35)、接料板(33)和送料气缸(34)，接料板(8)和(33)固定安装于机架(38)上，接料板(8)和(33)上设置有竖向接料孔，接料孔与所述的开关孔的中心线间隔一段距离，送料板(6)位于开关板(3)与接料板(8)之间，送料板(35)位于开关板(39)与接料板(33)之间，送料板(6)和(35)安装于机架(38)上并可以横向滑动，送料板(6)和(35)厚度分别与胶丸(44)和(45)长度相当，送料板(6)与送料气缸(7)连接，送料板(35)与送料气缸(34)连接，送料板上(6)和(35)设置有对应并承接于所述的开关孔的竖向送料孔，送料板(6)和(35)横向滑动后送料孔下端口分别与所述的接料孔对接；所述的排列机构包括两个安装于机架(38)上的两组排列推杆组件与调头轴(12)和(29)，调头轴(12)和(29)设置有与所述的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴(12)和(29)通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力，其中一个排列推杆组件包括排列推杆(9)、排列推杆固定板(10)以及排列气缸(11)，另一个排列推杆组件包括排列推杆(30)、排列推杆固定板(31)和排列气缸(32)，排列推杆(9)和(30)分别轴线横向固定于排列推杆固定板(10)和(31)并与所述的调头孔对应，排列推杆固定板(10)与排列气缸(11)连接，排列推杆固定板(31)与排列气缸(32)连接；所述的套合机构包括套合板(50)、套合板升降气缸(21)、套合推杆(48)和(27)、套合推杆固定板(49)和(26)以及套合气缸(13)和(28)，套合板(50)安装于机架并可以升降，套合板(50)上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，套合推杆(48)和(27)分别轴线横向固定于套合推杆固定板(49)和(26)并与所述的套合孔对应，套合固定板(49)和(26)分别与套合气缸(13)和(28)连接。