车载导航系统及方法

摘要

本发明揭示一种车载导航系统及方法，用以判别车辆行驶的路面状况为平面道路或高架道路，并对该车辆进行导航，接收定位信号；显示一电子地图且依据该定位信号于该电子地图显示该车辆的行驶路线；感测该车辆运行一段时间内产生的加速度信号；依据感测到的加速度信号运算出该车辆的运行方向相对于水平地面的倾斜角度信号；依据运算所得的倾斜角度信号判断该车辆目前正在上坡还是下坡；以及若判断结果为该车辆目前正在上坡则于显示的该电子地图上规划车辆即将行驶的路线为高架道路，并结合所接收到的定位信号对该车辆行驶进行导航，反之，则于显示的该电子地图上规划车辆即将行驶的路线为平面道路，并结合所接收到的定位信号对该车辆行驶进行导航。

主权项

一种车载导航系统，用以判别车辆行驶的路面状况为平面道路或高架道路，并对该车辆进行导航，其特征在于，该系统包括：全球定位系统接收单元，用以接收卫星所传送的该车辆的定位信号，并将所接收到的定位信号输出；显示单元，用以显示电子地图及依据该GPS接收单元输出的定位信号于该电子地图显示该车辆的行驶路线；加速度感测单元，用以感测该车辆行驶一段时间内产生的加速度信号，并将所感测到的加速度信号输出；以及处理单元，用以接收该GPS接收单元输出的定位信号以及该加速度感测单元输出的加速度信号，并依据所接收的加速度信号运算出该车辆的运行方向相对于水平地面的倾斜角度信号，该处理单元依据运算得出的倾斜角度信号判断该车辆目前正在上坡还是下坡，判断结果为上坡，则令该显示单元于电子地图上规划车辆即将行驶的路线为高架道路，并结合所接收到的定位信号对该车辆行驶进行导航，判断结果为下坡，则令该显示单元于电子地图上规划车辆即将行驶的路线为平面道路，并结合所接收到的定位信号对该车辆行驶进行导航。