照相装置

摘要

本发明公开了一种照相装置，包括可移动平台和控制器。可移动平台具有成像器，成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像以及在与拍摄镜头的光轴垂直的xy平面上可移动和可转动。控制器计算照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度通过照相装置绕光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及根据倾斜角度执行用于倾斜校正的可移动平台的受控移动。控制器计算表示光轴与水平面之间的夹角的仰角/俯角，并考虑仰角/俯角来计算倾斜角度。

主权项

一种照相装置，包括：可移动平台，所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像，以及所述可移动平台能够在垂直于拍摄镜头的光轴的xy平面上移动和转动，控制器，所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度通过所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述倾斜角度执行用于倾斜校正的所述可移动平台的受控移动；所述控制器计算表示所述光轴与所述水平面之间的夹角的仰角/俯角，并考虑所述仰角/俯角来计算所述倾斜角度。