| 摘要 |
1. Рабочая машина, содержащая ! раму; ! по меньшей мере, одно ведущее колесо, поддерживаемое рамой; ! по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса, поддерживаемый рамой; и ! по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство, при этом каждое способствующее повороту устройство подсоединено между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, при этом каждое способствующее повороту устройство выполнено с возможностью смещения соответствующего узла самоустанавливающегося колеса во время поворота, которым управляет оператор, и корректирования посредством усилий, оказываемых землей на узел самоустанавливающегося колеса. ! 2. Машина по п.1, в которой каждое способствующее повороту устройство содержит линейный или вращательный привод. ! 3. Машина по п.1, в которой, по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство содержит, по меньшей мере, один способствующий повороту цилиндр, при этом каждый способствующий повороту цилиндр подсоединен между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса, причем каждый способствующий повороту цилиндр содержит двухсторонний цилиндр с корпусом, образующим внутреннюю камеру, поршень, расположенный с возможностью скольжения во внутренней камере, и шток, проходящий от поршня через корпус, при этом внутренняя камера с каждой стороны поршня соединена по текучей среде с гидравлическим рулевым контуром, посредством чего на противоположных сторонах поршня существует разница давлений во время поворота рабочей машины. ! 4. Машина по п.3, в которой каждый узел самоустанавливающегося колеса содержит поворотный вал, колесный рычаг и са |
