摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de détection d'un objet cible pour véhicule automobile. Elle se caractérise en ce que le procédé comporte les étapes de : - corriger une position d'au moins un point cible par rapport à un véhicule automobile, en fonction d'un déplacement du véhicule automobile sur un nombre de cycles déterminé ; - à partir d'au moins un point cible, former un premier groupe avec des points cibles voisins en fonction d'une première caractéristique déterminée ; - vérifier si le premier groupe est homogène en fonction d'une deuxième caractéristique déterminée ; et - calculer une position d'un groupe formé par rapport au véhicule automobile sur le nombre de cycles déterminé, un groupe formé correspondant à un objet cible. Application : véhicule automobile</p> |