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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der direkten Umgebung eines Fahrzeugs (1), bei dem Objekte innerhalb der direkten Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst werden und die relative Position der Objekte zum Fahrzeug (1) bestimmt wird, das Fahrzeug (1) auf einer Anzeigefläche in dem Fahrzeug (1) graphisch dargestellt wird und die direkte Umgebung des Fahrzeugs (1) durch eine die graphische Darstellung (6) des Fahrzeugs (1) zumindest teilweise umgebende graphische Struktur (7) visualisiert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Visualisierung eines erfassten Objekts die graphische Struktur (7) geometrisch verändert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignet ist.
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