发明名称 VERFAHREN ZUM OFFLINE-ANLERNEN EINES ROBOTORS AUF EINER BEWEGUNGSACHSE
摘要
申请公布号 DE69942369(D1) 申请公布日期 2010.06.24
申请号 DE19996042369 申请日期 1999.09.09
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 NOGUCHI, YASUHIKO;KUWAHARA, KOICHI;KAKISAKA, YOUICHI
分类号 B25J9/22;B25J5/02;B25J9/16;G05B19/425 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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