SUSPENSION DEVICE HAVING ANTI-ROLL COMPENSATION

摘要

Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung (1) zur federnden Aufhängung eines Massekörpers relativ zu einem Unterbau (2), beispielsweise einer Fahrerkabine eines Lastkraftwagens relativ zum Fahrzeugchassis (2). Die Aufhängungseinrichtung weist eine zwischen Massekörper und Unterbau (2) angeordnete Feder-/Dämpfer-Anordnung (4, 5) zur Dämpfung von Stößen bzw. Schwingungen auf und umfasst eine Wattgestängeanordnung mit zumindest einem Wattgestänge (A, B, C, D, E). Die Aufhängungseinrichtung (1) zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zumindest einer der Anlenkpunkte des Wattgestänges (A, B, C, D, E) relativbeweglich mit dem Massekörper bzw. dem Unterbau (2) verbunden ist. Dabei ist die Relativposition zwischen dem Anlenkpunkt und dem Massekörper bzw. Unterbau (2) mittels zumindest eines im Wesentlichen linear wirkenden Aktuators (11) verstellbar. Die erfindungsgemäße Aufhängungseinrichtung ist robust und eignet sich zur Festlegung des vertikalen Bewegungsfreiheitsgrads beispielsweise einer Lkw-Fahrerkabine, sowie zur Dämpfung bzw. Unterbindung unerwünschte Bewegungen der Fahrerkabine. Gleichzeitig lassen sich unerwünschte Wankbewegungen - auch im Fall von Wankanregungen aus Unterbau bzw. Chassis - oder Schiefstellungen der Fahrerkabine aktiv aktuatorisch ausregeln bzw. unterbinden.