| 发明名称 | 一种基于DSP的挠性陀螺数字再平衡装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于DSP的挠性陀螺数字再平衡装置。包括陀螺组件和数字信号处理器；陀螺组件内包含有陀螺、马达、X力矩器、X传感器、Y力矩器和Y传感器；数字信号处理器内包含有A/D转换器、X-PWM发生器和Y-PWM发生器；陀螺与输入电路连接，X传感器和Y传感器分别经X误差识别电路和Y误差识别电路与数字信号处理器内的A/D转换器连接；数字信号处理器内的X-PWM发生器和Y-PWM发生器分别经X脉冲电流控制电路和Y脉冲电流控制电路与X力矩器和Y力矩器连接；数字信号处理器经马达电源控制电路与陀螺组件中的马达连接；数字信号处理器上设有通讯接口。本发明直接采集陀螺传感器的误差信号，从根本上消除陀螺力矩器的非线性误差。 | ||
| 申请公布号 | CN101750054A | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
| 申请号 | CN200810305870.4 | 申请日期 | 2008.11.28 |
| 申请人 | 国营三四○五厂 | 发明人 | 陈飞;谢雪峰;邓扶源 |
| 分类号 | G01C19/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人 | 刘楠 |
| 主权项 | 一种基于DSP的挠性陀螺数字再平衡装置，其特征在于：包括陀螺组件和数字信号处理器；陀螺组件内包含有陀螺、马达、X力矩器、X传感器、Y力矩器和Y传感器；数字信号处理器内包含有A/D转换器、X-PWM发生器和Y-PWM发生器；陀螺与输入电路连接，X传感器和Y传感器分别经X误差识别电路和Y误差识别电路与数字信号处理器(DSP)内的A/D转换器连接；数字信号处理器内的X-PWM发生器和Y-PWM发生器分别经X脉冲电流控制电路和Y脉冲电流控制电路与X力矩器和Y力矩器连接；数字信号处理器(DSP)经马达电源控制电路与陀螺组件中的马达连接；数字信号处理器(DSP)上设有通讯接口。 | ||
| 地址 | 550009 贵州省贵阳市小河区红河路7号 | ||