一种采用开关霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法

摘要

一种采用开关霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，该方法的特征是：一个霍尔阵列由M个(M≥3且为奇数)开关霍尔传感器组成，霍尔阵列与该线圈所在驱动单元的水平出力方向垂直放置，霍尔阵列中开关霍尔传感器在偶数倍极距内等间隔分布且平行永磁阵列放置，用于测量垂直于平面电机运动方向的磁通密度分量。通过对霍尔阵列中所有开关霍尔传感器信号相加后判断是否大于M/2，进而得出输出信号0或1，霍尔阵列在垂直于对应线圈水平推力方向上移动时输出信号不变，在对应线圈水平推力方向上运动时0与1交替，确定驱动线圈中电流过零点(换相点)。本方法使永磁平面电机在二维内的寻相检测变成了两个一维寻相检测的叠加，使平面寻相检测得以实现。

主权项

一种采用开关霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，所述的永磁平面电机含有永磁阵列和线圈阵列，所述的线圈阵列由两个以上驱动单元组成，每个驱动单元由两个以上线圈组成，其特征在于该方法包括如下步骤：a.每个线圈对应一个霍尔阵列，且霍尔阵列与该线圈所在驱动单元的水平出力方向垂直放置，所述霍尔阵列由M个开关霍尔传感器组成，开关霍尔传感器在偶数倍极距内等间隔分布；所述的M为等于或大于3的奇数；b.开关霍尔传感器平行永磁阵列放置，用于测量垂直于平面电机运动方向的磁通密度分量；开关霍尔传感器测量的磁通密度大于零则输出1，开关霍尔传感器测量的磁通密度小于零则输出0；c.将霍尔阵列的每个开关霍尔传感器的输出信号用微处理器采集相加后判断是否大于M/2，若相加后大于M/2，则霍尔阵列输出信号1，若相加后小于M/2，霍尔阵列输出信号0，进而得到霍尔阵列的输出信号0或1；d.每个霍尔阵列的输出信号与所对应线圈的电流换向点存在一一对应关系，作为电流换相的信号，从而实现永磁平面电机的换相点检测。