绝对位置编码器

摘要

本发明提供一种包括分度元件(2)和可以相对于所述分度元件(2)移位的读头的编码器，所述分度元件(2)包括增量轨道(23)和绝对轨道，所述增量轨道(23)具有以增量周期分布的多个周期标记(20)，所述绝对轨道包括伪随机序列的标记(21a)和以大于所述增量周期的绝对周期分布的周期随机序列的标记(21b)。最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间，与两个所述周期序列标记(21b)分开，所述伪随机序列的标记(21a)的存在或不存在限定了伪随机编码。所述读头包括用于照亮所述分度元件(2)的光发射器和分析器，所述分析器产生代表在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光的附加电信号。

主权项

一种绝对位置编码器，所述绝对位置编码器包括：分度元件(2)，所述分度元件(2)具有增量轨道(23)和绝对轨道(21)；和读头(1)，所述读头(1)可沿基本上平行于所述分度元件(2)的位移方向(X)相对于所述分度元件(2)移位，所述增量轨道(23)包括多个周期标记(20)，所述周期标记(20)沿所述位移方向(X)以增量周期(P20)分布，并且所述读头(1)包括：光发射器(10)，所述光发射器(10)用于照亮所述分度元件(2)；和分析器，所述分析器接收穿过所述分度元件(2)或在所述分度元件(2)上反射的部分光，并且所述分析器产生代表接收的所述光的电信号，所述绝对位置编码器的特征在于：所述绝对轨道(21)包括：伪随机序列的标记(21a)和周期序列的标记(21b)，所述周期序列的标记(21b)以大于所述增量周期(P20)并且为所述增量周期(P20)的整倍数的绝对周期(P21b)沿所述位移方向(X)分布，最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间，与两个所述周期序列的标记(21b)分开，所述伪随机序列的标记(21a)沿所述位移方向(X)的存在或不存在限定了伪随机编码，并且所述分析器适于产生至少一个附加电信号(5)，所述附加电信号(5)代表在穿过所述绝对轨道(21)或在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光，借助于所述附加电信号(5)确定所述读头(1)的绝对位置。