马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法

摘要

一种齿槽定位转矩补偿系统包括一速度测量装置、一转动惯量测量装置、一转子位置测量装置、一运算装置、若干带通滤波器以及一电流控制装置。所述运算装置根据所述马达的速度及转动惯量运算得到所述马达的齿槽定位转矩，并通过所述若干带通滤波器得到所述马达的齿槽定位转矩的以所述马达的转子位置为变量的傅立叶函数，以及根据所述傅立叶函数得到所述马达欲补偿转子位置处的齿槽定位转矩，并据此对应得到一齿槽定位转矩电流。所述电流控制装置用于对所述马达输入一与所述齿槽定位转矩电流方向相反的电流以补偿所述马达齿槽定位转矩。上述齿槽定位转矩补偿系统可以对马达的齿槽定位转矩进行补偿。本发明还提供了一种齿槽定位转矩补偿方法。

主权项

一种齿槽定位转矩补偿系统，用于补偿一马达的齿槽定位转矩，所述齿槽定位转矩补偿系统包括：一速度测量装置，用于测量所述马达的速度；一转动惯量测量装置，用于测量所述马达的转动惯量；一转子位置测量装置，用于测量所述马达的转子位置；一运算装置，用于接收所述马达的速度、转动惯量及转子位置，并根据所述马达的速度及转动惯量运算得到所述马达的齿槽定位转矩；若干带通滤波器，每一带通滤波器均设定不同的滤波频率以得到所述马达的齿槽定位转矩的傅立叶函数的若干傅立叶系数；所述运算装置还用于根据所述若干傅立叶系数得到所述马达的齿槽定位转矩的以所述马达的转子位置为变量的傅立叶函数，并根据所述傅立叶函数得到所述马达欲补偿转子位置处的齿槽定位转矩及一对应的齿槽定位转矩电流；及一电流控制装置，用于对所述马达输入一与所述齿槽定位转矩电流方向相反的电流以补偿所述马达的齿槽定位转矩。