发明名称 带钢擦划伤位置的检测方法
摘要 本发明公开了一种带钢擦划伤位置的检测方法,当发生带钢打滑时,利用带钢打滑预警系统取得带钢打滑预警的起始时间、结束时间及打滑辊速度,在质量控制系统中获取实时钢卷焊缝信息,根据焊缝信息及焊缝到达时间与带钢打滑时间对应,反应出辊子打滑开始时的带钢卷号以及在带钢上的对应位置,由打滑辊的速度和打滑时间,得出打滑的带钢长度,确定辊子打滑结束时的带钢卷号以及在带钢上的对应位置;由此确定带钢擦划伤开始时的钢卷号和位置以及结束时的钢卷号和位置,并将该信息传送至生产数据信息系统,并给出钢卷质量预警信息;利用本方法可实时、精确地定位带钢擦划伤位置,确保了产品质量,给出有效预警,避免了原始带钢擦划伤检视方法的缺陷。
申请公布号 CN101745552A 申请公布日期 2010.06.23
申请号 CN200810203732.5 申请日期 2008.11.28
申请人 上海宝钢工业检测公司;宝山钢铁股份有限公司 发明人 邹美平;王仲庆;马玺;史懿;徐家倬;周俊
分类号 B21B38/00(2006.01)I;G01B21/00(2006.01)I;G01B21/16(2006.01)I 主分类号 B21B38/00(2006.01)I
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 代理人 张恒康
主权项 一种带钢擦划伤位置的检测方法,包括带钢生产线的带钢打滑预警系统、生产数据信息系统、质量控制系统,其特征在于本方法包括如下步骤:步骤一、确定带钢擦划伤开始时的钢卷号设定钢卷在某辊处打滑,从所述带钢打滑预警系统中读得打滑开始时间为t1,打滑结束时间为t′1,打滑辊速度为v(t),打滑开始后,依据所述质量控制系统的钢卷焊缝位置信息,检测钢卷焊缝到达下一个焊缝检测位置的时刻为t2,记录下游最近焊缝检测位置检测到的钢卷号为No_2,上一卷钢卷号为No_1,打滑开始时,打滑辊到下一个焊缝检测位置的带钢长度为Ls,包含的段数为m段,各段间距离为Ls,j(j=1,...,m),Ls由公式(1)得出: <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </munderover> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>对于入口活套段 Ls,j=Lt×pl(t1)(2)其中:Lt为活套容量长度 pl(t1)为活套在t1时刻的套量,打滑开始后,最临近的一个焊缝到达下游第一个焊缝检测点时刻t2所经过的距离L′s,由公式(3)得出: <mrow> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> </msubsup> <msub> <mi>v</mi> <mi>fk</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>dt</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>其中:t1为打滑开始时间t2为打滑开始后,检测焊缝到达下一个焊缝检测位置的时刻vfk(t)为t时刻第k个焊缝检测点的辊速,则擦划伤开始卷号No_s由公式(4)得出: <mrow> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mn>1</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>&le;</mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mn>2</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>></mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>其中:No_2、No_1为下游最近焊缝检测位置检测到的钢卷号和上一卷钢卷号;步骤二、确定带钢擦划伤开始时的位置擦划伤开始卷位置离卷头距离Lfs由公式(5)得出: <mrow> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>></mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mo>_</mo> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>-</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>&le;</mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>s</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>其中:Ls为打滑辊到下一个焊缝检测位置的带钢长度L′s为打滑开始后,最临近的一个焊缝到达下游第一个焊缝检测点所经过的距离L(NO_s)为钢卷号为NO_s的原始卷长L_c为带钢的切割长度,为常数;步骤三、确定带钢擦划伤结束时的钢卷号擦划伤结束卷号No_o由公式(6)得出: <mrow> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mi>o</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>L</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>&le;</mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>NO</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mo>_</mo> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>No</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>L</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>></mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>NO</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mo>_</mo> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>其中:L(NO_s)为钢卷号为NO_s的原始卷长;L′为发生打滑的带钢长度;步骤四、确定带钢擦划伤结束时的位置擦划伤结束卷位置距离卷头距离Lfo由公式(7)得出: <mrow> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>o</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>L</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>L</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>&le;</mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>NO</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mo>_</mo> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <mi>L</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>NO</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mo>_</mo> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>L</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>></mo> <mi>L</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>NO</mi> <mo>_</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mo>_</mo> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>Lf</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>步骤五、将经步骤一至四所确定的带钢擦划伤开始时的钢卷号和位置以及结束时的钢卷号和位置信息发送至所述生产数据信息系统,并给出钢卷质量预警信息。
地址 201900 上海市宝山区湄浦路335号