| 发明名称 | 水下机械人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机械人，包括：机体；在所述的机体下安置采用磁钢作材料的履带；在机体上固定安置钢柱，在钢柱的顶部安置一个滑动轴连接一个前伸钢杆的一端；在前伸钢杆和钢柱之间连接一个伸缩钢杆；前伸钢杆的另一端通过钢叉支撑钢架连接至少一个以上的铲斗钢叉；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过锯盘钢架连接的、由锯盘马达带动的锯盘；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架连接的前伸钢条；一个控制线缆连接监控室；本发明的有益效果是：如有绳索钢缆，前伸钢条与铲斗钢叉使钢缆与绳索夹在其中，钨钢锯盘启动边前进边锯割，将钢缆与绳索锯断，以保障潜艇的安全。 | ||
| 申请公布号 | CN101746494A | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
| 申请号 | CN200810204140.5 | 申请日期 | 2008.12.05 |
| 申请人 | 上海市枫泾中学 | 发明人 | 张渖哲;庄宇业;陆以锋 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人 | 胡美强 |
| 主权项 | 一种水下机械人，包括：机体(1)；其特征在于：在所述的机体下(1)安置采用磁钢作材料的履带(2)；在机体上(1)固定安置钢柱(3)，在钢柱(3)的顶部安置一个滑动轴(4)连接一个前伸钢杆(5)的一端；在前伸钢杆(5)和钢柱(30之间连接一个伸缩钢杆(6)；前伸钢杆(5)的另一端通过钢叉支撑钢架(7)连接至少一个以上的铲斗钢叉(8)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过锯盘钢架(11)连接的、由锯盘马达(9)带动的锯盘(10)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架(12)连接的前伸钢条(13)；一个控制线缆(14)连接中央监控室。 | ||
| 地址 | 201501 上海市金山区枫泾镇白牛路188号 | ||